Izraz kosa potječe od latinskog "villus" što znači "pramen kose". Pod kosom se podrazumijeva kratka kosa koja štiti ili pokriva neka područja ljudskog tijela sastavljena od vlakana dlake. Drugim riječima, kosa je ona kosa ili reducirana, meka i fina dlaka ili resice, koja je kraća od one na glavi koja pokriva razne dijelove čovjekova tijela. Ova, koja se naziva i tjelesna dlaka, sastoji se od kapilarnih vlakana, kao što je prije spomenuto, kratka su i tanka, koja obično imaju manje od 2 mm, a također folikuli tih dlaka nemaju lojne žlijezde, pokrivajući veći dio tjelesne površine, osim tabana, dlanova i sluznice genitalija.
Povećanje i rast ove dlake posljedica je razine androgena svakog pojedinca, koji su muški hormoni. I zato muškarci imaju više kose nego žene, jer imaju višu razinu androgena. Od djetinjstva osobe nadalje počinje se širiti sve dok u potpunosti ne prekriva ljudsko tijelo, izuzimajući, između ostalog, određena područja poput sluznice, stražnjeg dijela ušiju. No, njegov najveći rast događa se tijekom i nakon puberteta, a valja imati na umu da se jasno razlikuje od rasta na glavi i manje je vidljiv.
Postoji nekoliko vrsta kose kao što su: dlake na licu, koje se nazivaju i bradom, fizička karakteristika koja nas razlikuje između muškaraca i žena; To raste u području brkova, sljepoočnica, brade, a ponekad i na obrazima. Prsna dlaka koja raste na prsima muškaraca, u području između vrata i trbuha, razvija se tijekom i nakon puberteta. Kosa ispod pazuha pojavljuje se u području pazuha tijekom kasne adolescencije, a rast se obično završava u kasnoj odrasloj dobi. Stidne dlake rastu u području genitalija, međunožju, a ponekad i na gornjim bedrima i razvijaju se u pubertetu. Kosa na trbuhu To je ono koje raste u trbuhu i prsnom košu ili prsima.
Otra acepción de la palabra vello es para designar a la pelusa que cubre la piel de algunas frutas o plantas que suelen darle una apariencia aterciopelada.