Riječ joga dolazi od sanskrtskog korijena " yuj " što znači spajati, spajati, ujediniti. Joga je znanost, umjetnost i filozofija života koja međusobno integrira tri ravni postojanja ljudskog bića (uma, tijela i duha) i pojedinca sa Univerzumom, Svevišnjim, Bogom ili Cjelinom, putem Shamadhija (stanje sreće, harmonije i punoće).
Joga je jedan od šest temeljnih sustava mišljenja u Indiji ili hinduizmu. Razlikuje se od ostalih pružajući kontrolu nad tijelom i magičnu moć koja se pripisuje njegovim naprednim bhaktama.
Joga je duhovna i tjelesna disciplina koja omogućuje izbacivanje napetosti i tuga svakodnevnog života, bolesti i kolebanja uma. Pruža vedrinu i smirenost i stanje unutarnjeg jedinstva pred različitim bitkama koje moramo voditi u svom životu.
To je umijeće spoznati sebe i spoznati vječnu istinu. Joga je proučavanje funkcioniranja tijela, uma, intelekta u procesu postizanja oslobođenja. To je iskustvo znanja koje je sam stekao, a ne onoga što je naučeno u knjigama, bavljenja logikom ili teorijske argumentacije.
Podrijetlo joge potječe iz Indije (2000 godina prije Krista), imala je snažnu privlačnost na Hindusima zbog čudesa koja se pripisuju i jer akreditira izvođenje strogosti, čemu su Hindusi skloni. S druge strane, veliki utjecaj joge može se sugerirati u budizmu, koji je također značajan po svojoj strogosti, duhovnim vježbama i transcendentnim stanjima. Kad se znanje joge proširilo, fasciniralo je i steklo brojne sljedbenike na Zapadu.
U smislu klasifikacije, joga je filozofija (života i prakse). Postoje četiri vrste, sve različite i međusobno nespojive. Stoga, tko je posvećen jednom od njih, ne bi ga trebao miješati s drugim.
Mnogi jogiji (ljudi koji se bave jogom) i gotovo svi zapadni bhakte su vježbači Hathe (ili fizičke joge), a temelji se na kontroli daha i držanja tijela, postižući tačnu kombinaciju oba. Ostale posljedice joge imaju određenu složenost, to su discipline koje su više povezane s istočnim kulturama koje čine jogu ne samo vježbom blagostanja već i načinom života, ona se više od svega temelji na meditaciji. Među njima su Laya, Dhyana i Raya , potonja znači "stvarna", "superlativna". Samo nekolicina odabranih može pristupiti takvoj časti.
