Riječ cipela dolazi od turskog "zabata". Kraljevska akademija definira cipelu kao obuću ili papuče, čija visina ne prelazi gležanj, s donjim dijelom koji ima kožni potplat ili drugi materijal, a ostatak spomenute obuće izrađen je od kože, filca, tkanine ili druge tkanine. Drugim riječima, cipela je komad odjeće, koji ljudi koriste kako bi zaštitili stopala dok hodaju ili obavljaju različite zadatke, ali uz to, trenutno se koriste kao element ukrasa. Tradicionalno u davna vremena cipele su se izrađivale od kože, drveta ili tkanine, ali s godinama su te materijale mijenjale za gumu i plastiku.
Povijest cipela seže u 7000. godinu prije Krista u Sjedinjenim Državama, gdje je pronađena prva cipela, radije sandala, ali tek su se 3500. godine prije Krista počele upotrebljavati kožne cipele. Dizajni ove prve obuće uopće nisu bili složeni, bile su to samo "torbe za noge" na bazi kože kako bi se stopala zaštitila od hladnoće, kamenja i krhotina. Ali iz srednjeg vijeka cipele su se počele izrađivati od različitih materijala za najbolju prilagodbu stopala. Do sedamnaestog stoljeća cipela u Europi bila je sinonim za plemenitost, a mnogi su umjetnici stvorili cipele s novim i drugačijim stilovima za svoje gospodare; napokon sredinom 20. stoljećaZahvaljujući tehnološkom napretku, počeli su stvarati ove cipele s drugim vrstama materijala.
