Definiciran u Rječniku španjolskog jezika kao " Pomoć, pomoć, zaštita", tako da se pravosudna pomoć može definirati kao pomoć koju pružaju pravosudna tijela.
Slijedom profesora procesnog prava g. Joséa Marije Asencia Mellada u više navrata, sudovi pred kojima se vodi postupak ne mogu sami provoditi određene procesne radnje, bilo zato što su to jurisdikcijski postupci drugog suda ili zbog odvijati izvan teritorija na kojem vrše svoju nadležnost. U takvim je slučajevima potrebno zatražiti suradnju različitih sudova.
Oblici pravosudne pomoći.
Sama pravna pomoć: naziva se provizijom i ona nije ništa drugo do suradnja koju sudovi međusobno pružaju i kojoj odredbe sadržane u umjetnosti. 234. i 235. ZKP-a. Materijalizira se na tri načina:
Ured: kada viši sud naloži nižu hijerarhiju (čl. 234. i 236. ZKP-a).
Naputak: kada se donose između sudova iste hijerarhije (članak 235. ZKP-a).
Molba ili zamolnica: kada je sud niže kategorije usmjeren na višu kategoriju (članak 188. ZKP-a).
Državna pravosudna pomoć: ona pruža druge ovlasti sudbenoj vlasti.
Međunarodna sudbena pomoć: Sudska vlast iscrpljena je unutar teritorijalnih granica odnosne države, zbog čega je sudska međusobna komunikacija neophodna za provođenje postupovnih radnji u zemljama koje nisu sjedište pravosudnog tijela u kojem se postupak provodi. Među ovim oblicima reljefa imamo:
Ovrhe: Ovrha je javna isprava koja sadrži kaznu čije se priznanje traži u drugoj zemlji. Naš ZKP uspostavlja u člancima 850. i 851. postupak za priznavanje stranih presuda u našoj zemlji.
Diplomatska pisma: pravosudna komunikacija države moliteljice zamoljenoj državi kako bi se pribavile informacije, izvršile istrage i izvršile određene procesne radnje kao dokazi. Razlikuju se dvije vrste:
- Oni koji se odnose na preventivne mjere na imovini, robi ili ljudima.
- Oni koji se odnose na jednostavne procesne radnje.
