Mentorstvo je vrsta pomoćnog odnosa koja se događa između mentora, koji je zahvaljujući iskustvu koje je stekao tijekom godina stručnjak koji može obogatiti učenika, koristeći njegove savjete i praktične smjernice. Jedna od najvažnijih karakteristika ove vrste odnosa pomaganja je dobna razlika između mentora i učenika. Međutim, ova dobna razlika nije nužan uvjet tijekom trenerskog procesa. Ovaj se proces temelji na vremenskom razdoblju u kojem mentor provodi dio svog vremena promičući osobni rast druge osobe kroz svoje smjernice. Ovaj učitelj je tako reći uzorda ga slijedi učenik, netko prema kome učenik osjeća duboko poštovanje i divljenje.
Da bismo znali podrijetlo izraza mentorstvo, potrebno je pozvati se na grčku mitologiju. To je zato što je Mentor bio bliski prijatelj Odiseja, koji je bio protagonist Odiseje koju je napisao Homer. Neposredno prije nego što je Ulysses otišao u Troju, zamolio je mentora da se pobrine za pripremu svog mladog sina po imenu Telemachus da bude taj koji će ga zamijeniti za kralja Itake. Mentor je bio prisiljen ispunjavati razne funkcije, poput funkcije oca, učitelja, uzora, pristupačnog i pouzdanog savjetnika, nadahnuća i poticatelja izazova na način da je Telemachus postao vrlo mudar, dobar i razuman kralj.
Cilj ove strategije je optimizirati ljudske resurse koje tvrtka ima povezivanjem dva stručnjaka, budući da se dinamika sastoji u tome da jedan od sudionika želi podučavati ono što zna, a drugi je voljan učiti iz tih učenja. Vrlo sličan mehanizam i s određenom sličnošću je onaj koji se javlja u procesu koji se naziva coaching.
U današnje vrijeme mentorstvo je postalo moderno, no valja napomenuti da je to vrlo stara praksa. Kroz čovjekovu povijest, majstor obrta uvijek pomaže početniku kako bi mogao razviti svoju profesionalnu karijeru.