Drevna teorija poznata je kao geocentrična teorija koja postavlja Zemlju u središte svemira, a zvijezde, uključujući Sunce, rotiraju oko Zemlje. Ova je teorija vrijedila u raznim civilizacijama antike. Ovu je teoriju razradio i predložio Aristotel i bila je na snazi do 16. stoljeća, u verziji koju je dovršio Klaudije Ptolomej u 2. stoljeću pr. C., u djelu nazvanom El Almagest, u kojem su uvedeni takozvani epicikli, ekvanti i deferenti. To je zamijenila heliocentrična teorija.
S druge strane, geocentrizam ne predstavlja nikakvo rješenje problema koji su povezani s kretanjima nebeskih tijela, među kojima se posebno ističu kretanja planeta, ova je teorija bila na snazi u najudaljenijim civilizacijama, u Babilonu je to bila vizija svemira.
S druge strane, važno je napomenuti da osnovni postulati geocentrične teorije potječu iz antičkih vremena, a to je percepcija svijeta u svemiru za koju se također vjerovalo da je u starobabilonsko vrijeme bila funkcionalna, samo dajući jedan primjer. Fokusirajući se na spise, u The Almagest Ptolemy daje objašnjenje kako se planeti, Sunce i zvijezde okreću oko Zemlje, uvodeći koncepte i objašnjenja geometrijskih modela koji su stvorili drevne epicikle, ekvante i deferente, koji su razvijeni kako bi se razumjele prividne promjene kretanja, brzine i smjera planeta koje su služile održavanju geocentrične teorije.
Sustav koji je Ptolomej opisao pokazuje da su inačice geocentričnog modela funkcionirale ovom složenom interakcijom između krugova. Ptolomej je imao dojam da je svaki planet je vezano uz krug koji je nazvao putanja unutrašnjeg kruga, au isto vrijeme je putanja unutrašnjeg kruga kruži u većem krugu od onog pod nazivom snishodljivo, sve čime se rotira oko planeta Zemlje. Sa svoje strane centar deferenta ne bi bila sama Zemlja, već točka koja je bila blizu središnje točke udaljenosti između Zemlje i ekvatora. Sa svoje strane, u vezi s idejom ekvanta, Ptolomej je postigao savršeno rješenje da to možeopravdavaju brojna odstupanja i kritike koje je do tada geocentrični model već dobivao.
