Aristarh iz Samosa prvi je predložio heliocentričnu teoriju. Teorija koju je razvio Aristarchus temeljila se na udaljenosti između Zemlje i Sunca, što ukazuje na to da je Sunce imalo mjerenje puno veće od Zemlje od Zemlje. Iz tog je razloga Aristarh predložio da se Zemlja okretala oko Sunca, a ne obrnuto.
Kasnije, u 16. stoljeću, Nikola Kopernik je ponovno formulirao teoriju, temeljeći se na još preciznijim matematičkim proračunima, što je učinilo razliku s Aristarhovom teorijom, objavivši 1543. knjigu De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Kopernik je i sam znao da će njegovo istraživanje izazvati velike kontroverze u crkvi, pa je iz tog razloga odlučio ne objavljivati svoje radove o heliocentričnoj teoriji (Kopernik je umro 1543., a godinu dana kasnije objavljeno je njegovo djelo "O revolucijama nebeskih sfera"). njegove smrti).
S druge strane, ne treba zaboraviti da je u sedamnaestom stoljeću Galileo Galilei bio optužen za herezu i bio prisiljen odreći se svojih ideja kada je pokušavao ojačati Kopernikove teze.
Trenutno znanstvena zajednica potvrđuje ovu teoriju, ali samo djelomično. Novo istraživanje propituje neke aspekte heliocentrizma.
Moramo imati na umu da je stoljeće nakon Kopernika astronom Johannes Kepler iznio nove podatke koji su u suprotnosti s Kopernikovom tezom. Kepler je pokazao da putanje planeta nisu bile potpuno kružne, već su bile eliptične i varirale su u brzini približavanja Suncu.
Heliocentrizam je predstavljao znanstvenu revoluciju prvog reda. Ova promjena paradigme utjecala je na astronomiju i druga znanstvena područja i discipline. U unatoč njegove neprijeporne uspjeha, kada je predstavljena nova teorija, katolički teolozi su se radikalno protivi, jer je to u suprotnosti s Pisma i veliki filozof Aristotel.
