Razvija embrio ili embriogeneza je proces u kojem nastaje i razvija embrio. U sisavaca se izraz prvenstveno odnosi na rane faze prenatalnog razvoja, dok pojmovi fetus i fetalni razvoj opisuju kasnije faze.
Embriogeneze počinje oplodnjom jajeta (jaje) od strane sperme ćeliji (sperme). Jednom oplođeno, jajašce je poznato kao zigota, jedna diploidna stanica. Žigota se podvrgava mitotskim diobama bez značajnog rasta (postupak poznat kao cijepanje) i stanične diferencijacije, što dovodi do razvoja višećelijskog embrija.
Iako se embriogeneza javlja i u razvoju životinja i u biljkama, ovaj se članak bavi zajedničkim karakteristikama različitih životinja, s određenim naglaskom na embrionalni razvoj kralježnjaka i sisavaca.
Jajnica je općenito asimetrična, sa "životinjskim polovom" (budući ektoderm i mezoderm) i "biljnim motkom" (budući endoderm). Prekriven je zaštitnim omotnicama, s različitim slojevima. Prva ovojnica - ona koja je u dodiru s membranom jajašca - napravljena je od glikoproteina i poznata je kao vitelna membrana (zona pellucida kod sisavaca). Različiti svojti pokazuju različite stanične i nećelijske ovojnice koje obuhvaćaju žumanjkovu membranu.
Gnojidba (poznata i kao 'začeće', 'oplodnja' i 'singamija') je spajanje spolnih stanica kako bi se dobio novi organizam. U životinja taj proces uključuje spermu koja se stapa s jajetom, što na kraju dovodi do razvoja embrija. Ovisno o životinjskoj vrsti, proces se može dogoditi unutar ženskog tijela tijekom unutarnje oplodnje ili izvan nje, u slučaju vanjske oplodnje. Oplođeno jaje poznato je pod nazivom zigota.
U nekom trenutku nakon što se definiraju različiti slojevi embrija, započinje organogeneza. Prva faza u kralježnjaka naziva se neurulacija, gdje se živčana ploča nabora formira neuralnu cijev (vidi gore). Ostali uobičajeni organi ili strukture koji se pojavljuju u ovo vrijeme uključuju srce i somite (također gore), ali embriogeneza od sada ne slijedi uobičajeni obrazac među različitim svojtama životinjskog carstva.
U većine životinja organogeneza će zajedno s morfogenezom rezultirati ličinkom. Izlijeganje ličinke, koja tada mora proći metamorfozu, označava kraj embrionalnog razvoja.