Genitourinarni sustav, poznat i kao urogenitalni, ukazuje na anatomsku jedinicu koju tvori mokraćni sustav, što je uobičajeno kod oba spola, plus genitalije svakog od njih, ovi sustavi imaju različite funkcije, međutim anatomski su njihovi odnosi bliski. Često se razmatraju zajedno jer imaju zajedničko embriološko podrijetlo, a to je srednja mezoderma.
Mokraćni sustav je skup organa koji proizvode i izlučuju mokraću, koja se smatra glavnom otpadnom tekućinom u tijelu, koja je rezultat metaboličkih procesa; Organi koji čine ovaj aparat su: bubrezi, mokraćovodi, mokraćni mjehur i mokraćna cijev.
Krv prolazi kroz uske kapilare koje dolaze u kontakt s nefronom, funkcionalnom jedinicom bubrega koja se sastoji od niza mikroskopskih cijevi u koje prolaze različite tvari iz krvi, nakon što se dio ponovno apsorbira u krv, a drugi napreduju u ovom sustavu tubula smještenih unutar bubrega koji uzrokuju mokraću.
Jednom proizveden, mokraća napušta bubreg i odvodi se kroz mokraćovod u mokraćni mjehur, strukturu u kojoj ostaje pohranjena sve dok se ne izluči van tijekom mokrenja, pa mora proći kroz mokraćnu cijev.
Mokraćni sustav sličan je u muškaraca i u žena, međutim, postoje značajne razlike u njegovom završnom dijelu između oba spola. Uretra žene je kratka i vodi prema mokraćnom mesu, otvoru koji se nalazi u vulvi, strukturi smještenoj u perineumu, donjem dijelu zdjelice koji leži između bedara. Muška uretra je puno duža jer je unutar penisa.
Reprodukcija je moguća samo ako mužjak oplodi ženske spolne stanice. Ženski reproduktivni sustav dizajniran je za razmnožavanje jajašaca, gnijezdi se i hrani fetus tijekom njegovog razvoja, a muški reproduktivni sustav za proizvodnju sperme i transport u rodnicu.
Organi ženskog reproduktivnog sustava su: jajnici, maternica, rodnica i vulva. Organi muškog reproduktivnog sustava su: testisi, putovi sperme, prostata i penis.
Jajnici proizvode ženske spolne hormone ili estrogene, jajašca su također unutra u nezreloj fazi, nakon puberteta svakog mjeseca tijekom menstrualnog ciklusa potiče se sazrijevanje jednog ili više jajašaca, koja će se osloboditi iz jajnika da dođu do maternice prolazi kroz jajovod da bi bio oplođen, a kad se to ne dogodi, dolazi do menstrualnog krvarenja i tada započinje novi ciklus.
Muški spolni sustav sastoji se od testisa u kojima se proizvode i testosteron, muški spolni hormon, spermija, epididimis, vaskularni deferens, sjemeni mjehurići i prostata. Sjeme svojim vanjskim putem prolazi kroz uretru što čovjeka čini da je ova struktura zajednička za oba sustava.
