Riječ volja podrijetlom je iz latinskog "voluntas" koji se sastoji od glagola volos ili velle što znači (željeti ili željeti), a istovremeno i sufiksom tas, tatis. Međutim, ova se riječ tumači kao sposobnost ljudskog bića da donosi odluke i zahtijeva bilo što od svog ponašanja. Nesumnjivo je da je sposobnost da iznad svega ima vrhovni značaj kod svakog pojedinca ono što nas potiče da donosimo fiksne i precizne odluke o bilo čemu što radimo svakodnevno, što znači da se zahvaljujući njemu uvijek donose. provode se odluke i radnje.
Da bi u izvršenom činu postojala volja, osoba mora biti potpuno svjesna onoga što čini i na isti način imati slobodnu volju za odabir odluke; U činu koji će se izvršiti uvijek će biti nekoliko elemenata koji pokušavaju uvjeriti što će se učiniti, poput inteligencije ili prethodnog iskustva, ali uvijek će volja svake osobe biti ta koja definira radnju.
Kad god se događaj dogodi s voljom, kaže se da se provodi s namjerom, što je svojstvo osobnosti svake osobe, jer su poznate posljedice koje će svaki dobrovoljni čin sa sobom donijeti. Iako postoje i slučajevi u kojima se neko djelo čini ne svojom voljom, već voljom nekoga drugoga, na primjer slučaj je s oporukama.
Kada se izvrši dobrovoljni čin, poznato je da ga prate tri osnovna momenta, to je poput niza koraka koji se slijede, na prvom mjestu je svjesno razmatranje uzroka ili motiva koji subjekta navode na provođenje radnje, u drugo, tiče se odluke o izvršenju djela i na kraju, izvršenja i odgovornosti djela. Ukratko, volja je uvijek povezana i s inteligencijom koju osoba posjeduje da bi mogla donositi ispravne odluke, ali i sa željom koju može osjećati u ovom trenutku jer se stvari koje se stvarno žele općenito biraju.
